Okukozesa omukono gwa Pneumatic ogulinga omusota mu Single-Operator Thoracic Surgery

Okukozesa omukono gw’empewo ogulinga omusota mu kulongoosa ekifuba okw’omukozi omu

Omukono gwa kkampuni yaffe ’ s snake-like pneumatic arm gwakozesebwa mu single-operator, single-port thoracoscopic lung lobectomy eri omulwadde alina ekizimba ky’amawuggwe.

  Omusawo w’ekinnansi.

Omusawo w’ekinnansi.

Omulwadde yeyanjula mu ddwaaliro oluvannyuma lw’okuzuula ekizimba ky’amawuggwe mu kukeberebwa kw’omubiri okwa bulijjo. Nga baweereddwa ekitanda, ttiimu y’abasawo abakulu mu ddwaaliro ’ yakola enteekateeka enzijuvu ey’okuzuula n’okujjanjaba. CT scans zakakasa nti nodule, nga cm 2 mu sayizi, yali mu middle lobe y’amawuggwe aga ddyo. Olw’okulowooza ku buzibu obuyinza okubaawo mu kizimba kino, ttiimu y’abakugu yateekateeka okukola ekyuma ekisala ekifuba (single-port thoracoscopic lobectomy). Olw’obutebenkevu n’obwangu bw’okukozesa obuweebwa omukono ogw’empewo ogulinga omusota, ttiimu yasalawo okugukozesa mu nkola eno. Okulongoosa kwaggwa bulungi, era omulwadde n’awona bulungi.  

Mu ngeri entuufu, okulongoosa okw’omwalo gumu okw’ekifuba kwetaaga okukolagana kw’abalongoosa waakiri babiri: omu okukwata kkamera ate omulala okukola okulongoosa. Okuleetebwawo kw’omukono ogw’empewo ogulinga omusota kyanguyizza nnyo okulongoosa ekifuba okutali kwa maanyi nnyo, ekifudde okulongoosa ekifuba okw’omwalo gumu ogw’omukozi omu okuba ekituufu. Emigaso gy’okukozesa t pneumatic arm mulimu okugonjoola ensonga z’okukwasaganya wakati w’omusawo alongoosa n’omukwasi wa kkamera, okutebenkeza kkamera okuziyiza obutabeera mu ntebenkevu mu bifaananyi, n’okusumulula ekifo eri omusawo alongoosa. Kino kikendeeza ku bwetaavu bw’abakozi, kyongera ku bulungibwansi bw’emirimu, era kikendeeza ku buzibu bw’omubiri ku mukwasi wa endoscope. Obulung’amu bwa tekinologiya ono mu kiseera ky’okulongoosebwa busobola okwekenneenya mu bifaananyi ebiwerekedde.

  Omusawo w’ekinnansi.

Omusawo w’ekinnansi.

Mu bufunze,omukono ogw’empewo ogulongoosebwa butereevu omusawo alongoosa, gusobola okuwa okulaba okulongoosa okulungi okusinziira ku byetaago by’omusawo omulongoosa. Omukono ogw’ebyuma, ogudda mu kifo ky’okukwata mu ngalo, gumalawo obukwakkulizo bw’enkoona era gukwata ekifo kitono, bwe kityo ne guwa okulaba n’ekifo ekisinga obulungi eri endoskopu. Okugatta ku ekyo, omukono ogw’empewo gutambula n’obuvumu n’obutebenkevu obusingako, ne gukuuma kkamera ng’enywevu n’okutumbula obugonvu bw’enkola.